撑竿跳高渊源悠久。从前，比利时的蓝德斯（Флан－дрия）地区和法国的诺曼底（Нормандия）地区的村民，在跋涉途中，常常借助随身携带的棒竿，一端支地，纵身跃过泥潭沼地。在英国，每逢民俗节庆，撑竿子跳越田间的小沟，是男女老少十分喜爱的一种节日助兴娱乐。保加利亚人把撑竿跳称为“阿夫契尔”。意思是牧童式的跳高。过去牧童们时常忙里偷闲，将牧羊竿撑在地上蹦上跳去寻欢作乐。古俄罗斯和普鲁士士兵，在行军中，也总是利用手执的长矛跨越道路上的各利障碍物。 　　最早的撑竿跳高比寒是在中世纪的节日庆典活动上和骑士比武的赛场上开始形成的。遗憾的是，至今我们尚未发现当时遗留下来的撑竿跳高比赛的纪录。从一些史料中我们知道，世界上第一个有记载的撑竿跳高的成绩是1.83米。这个纪录由一个名叫蒲茨的德国人于一七八九年创造的。 　　十九世纪，撑竿跳高已被列为一项专门的体育运动。一八六六年，英国选手麦切尔跳过了3.21米高度。不过，那时候撑竿跳高用的撑竿。同我们现在田径比赛中所看到的撑竿截然不同。当时所谓的“撑竿”，其实只是一根又粗又重的松树树干。后来经过人们不断的改造，撑竿才逐渐变得细圆轻巧起来。一九二四年，挪威运动员托夫（Тоффу）用这种轻巧的木制撑竿，第一次跳过4.25米的高度夺得冠军。 　　撑竿跳高的比赛规则历来如此，几乎没有什么大的修改。说起撑竿跳高的比赛规则，曾有过这样一段趣闻。 　　一九0四年的奥运会在美国圣·路易斯城举行。奥林匹克运动大会的赛场上，运动员们你追我赶，热闹非凡。在撑竿跳高架前，各国好手龙腾虎跃，比赛异常激烈。轮到日本选手佐间代·富士试跳时，只见他从容不迫地走近沙坑，把手中的撑竿一端，深深地插入黄沙内。紧接着，富士用双手抓住竖立直的撑竿，一股劲儿地顺着竿子往上攀爬。一直爬到超过横竿的高度，他才越过横竿，从撑竿上跳下来，富士这一突如其来的举动，弄得场上的观众和裁判员个个莫明其妙。大家彼此瞠目相觑，不知所措。后来，会评判委员会经过商议，决定不承认富士的比赛成绩。同时规定，凡撑竿跳者，必须先有一段距离的助跑。评判委员的这一规定，当时并没有难住这个精灵的日本人。富士退回到原来的地方，开始朝沙坑的方向奔跑。到了竖立的撑竿前，他又重新没着竿子往上攀爬。最后，评判委员会不得不再次商量对策，作出补充规定：撑竿跳高时，运动员不得交替使用双手抓握撑竿。这条临时宣布的规则后来就一直沿用至今。 　　目前撑竿跳高的最高纪录是5.83米。世界各国优秀撑竿跳高选手，为了征服4米的高度——一七八九年的1.83米到一九八三年的5.83米——先后花去了二百年的时间。